Die Capoeira Contemporânea entwickelte sich aus der Capoeira Regional. Mit der Zeit wurden immer mehr Akrobatischen Sprünge und Bewegungen in die Capoeira integriert. Das spiel ist schnell, kämpferisch, mit Körperkontakt und mit vielen Akrobatischen Elementen ausgestattet. In der Capoeira Contemporânea gibt es eigentlich keine offiziellen Regeln und ist daher eine der freisten Capoeira Arten die es gibt. Heute ist die Capoeira Contemporânea eine der häufigsten anzutreffenden Capoeira Arten.