Die Musik sowie die Lieder nehmen eine wichtige Rolle in der Capoeira ein. Sie geben der Roda die nötige Energie. Das Zusammenspiel von Berimbau, Atabaqui und Pandeiro gibt den Capoeiristas den Ansporn um Höchstleistungen in der Roda vollbringen zu können.

Die Lieder beinhalten teils poetische Texte wie auch alte Geschichten oder Ehrungen an alte Meister der Capoeira. Durch das Erlernen der Capoeira Lieder ergibt sich auch eine Chance die portugiesische Sprache näher kennen zu lernen.

Die Lieder werden in verschiedenen Kategorien unterteilt:

• Ladainhas - Lange Texte, oftmals Geschichten sehr melodiöse Lieder, Capoeira Angola

• Quadras - Ähnlich den Ladainhas, nur kürzere Texte, gesungen während Roda de Benguela 

• Corridos - Schnelle und explosive Lieder, gesungen während der Roda Regional oder Contemporânea